设计和制造一个3D打印的无人机集成系统
William Crowe1, Benicio Costales1, Kyle Luthy1
1Wake Forest University, 1834 Wake Forest Rd, Winston-Salem, NC 27109, United States.
HardwareX
|April 11, 2025
概括
研究人员开发了CLARK-3,这是一个负担得起和轻量级的无人机引系统. 这种简单而有效的平台使用标准零件和3D打印,用于高达3kg的有效载荷.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 航空航天工程 航空航天工程
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 现有的多旋转机无人机机系统往往是昂贵的,复杂的和沉重的.
- 需要可访问和用户友好的无人机有效载荷部署解决方案.
研究的目的:
- 为了介绍CLARK-3,一个廉价,简单和轻量级的无人机机平台.
- 为了证明使用易于获得的零件和3D打印用于无人机配件的可行性.
主要方法:
- 克拉克-3的设计采用了标准的,现成的部件和3D打印的部件.
- 评估了平台的重量,有效载荷能力,电缆长度和功耗.
- 设计考虑的重点是通过减少零件数量和简化拆卸来降低现场可用性.
主要成果:
- 克拉克-3的重量为0.8公斤,可承载高达3公斤的有效载荷.
- 它可以容纳27米的130N单纤维线.
- 在最大负载时的功耗大约为16W.
结论:
- 克拉克-3为基于无人机的机应用提供了有效和经济的解决方案.
- 它的设计使组装,操作和维护变得更加容易.
- 该平台与各种无人机控制系统兼容,增强了其多功能性.
