牙周内科的机器人:一个全面的范围审查
Abdul Habeeb Adil1, Niher Tabassum Snigdha1, Mohammad Fareed2
1Department of Dental Research, Saveetha Medical College and Hospital, Saveetha Institute of Medical and Technical Sciences, Saveetha University, Chennai, Tamil Nadu 602105, India.
Journal of dentistry
|April 11, 2025
概括
牙周内科的机器人技术提高了根管治疗的精度和效率. 成本和培训等挑战阻碍了采用,但进步有望彻底改变牙科护理.
科学领域:
- 牙科技术 牙科技术
- 机器人技术在医学中的应用
- 牙周内科手术 牙周内科手术
背景情况:
- 机器人系统通过人工智能,触觉反和自主功能来提高内牙精度,效率和成功.
- 目前的采用受到高成本,可访问性问题和培训要求的限制.
- 本综述考察了机器人应用,进步和内牙科的有效性,并指出了它的好处和挑战.
研究的目的:
- 探索机器人辅助内牙科手术的应用和进展.
- 评估机器人系统在牙周内科的比较有效性.
- 确定机器人在牙周内科的临床益处和实施挑战.
主要方法:
- 在主要数据库 (PubMed,Scopus,Web of Science,Google Scholar) 中对2000年至2024年间发表的研究进行了系统的文献搜索.
- 包括专注于机器人辅助根管治疗,人工智能诊断和触觉指导的研究.
- 研究质量使用修改后的纽卡斯尔-太华尺度和柯克兰偏差风险工具 (ROB-2) 进行了评估.
主要成果:
- 从1240个初始记录中选择了18项研究.
- 机器人技术显著提高了治疗准确性,程序效率和临床结果.
- 人工智能诊断增强了病理检测,触觉系统改善了仪器控制,纳米机器人帮助消毒.
结论:
- 机器人技术在内牙精度和效率方面提供了实质性的改进,有可能改变牙科实践.
- 广泛采用的主要障碍包括成本,集成复杂性和培训需求.
- 进一步的研究和临床验证对于克服这些挑战和促进实施至关重要.
