机器人计算机辅助植入体手术在临床研究中的准确性:系统性审查和元分析
Zixin Luo1,2, An Li3, Alexey Unkovskiy4,5
1School and Hospital of Stomatology, Guangdong Engineering Research Center of Oral Restoration and Reconstruction, Guangzhou Medical University, Guangzhou, 510182, China.
BMC oral health
|April 11, 2025
概括
机器人计算机辅助植入物手术 (R-CAIS) 在临床研究中显示出高精度,植入物放置的偏差最小. 需要进一步的研究来探索影响因素,并将R-CAIS与其他外科手术技术进行比较.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗器械技术 医疗器械技术
背景情况:
- 机器人系统在牙科植入物手术中越来越多地被使用.
- 评估机器人植入物放置的准确性和影响因素对于临床采用至关重要.
研究的目的:
- 在临床研究中系统分析机器人系统的准确性.
- 确定影响机器人植入物放置精度的因素.
主要方法:
- 在控制试验的PubMed,Embase和Cochrane中央注册表 (2014年8月至2024年10月) 进行了全面的文献搜索.
- 包括关于机器人计算机辅助植入体手术 (R-CAIS) 的临床研究,并对其他相关期刊进行手动搜索.
- 根据机器人的自主性,牙类型和摄像头跟踪原理 (红外线,机械,可见光) 进行了子组分析.
主要成果:
- 十六项评估908种植入物的研究被纳入了元分析.
- 全球平台平均偏差为0.69毫米,全球顶部偏差为0.72毫米,角偏差为1.62°.
- 在跟踪系统 (红外/可见光与机械) 之间观察到显著的偏差,但在自主/半活性系统或牙之间没有.
结论:
- 机器人计算机辅助植入物手术 (R-CAIS) 技术在植入物放置方面表现出高度准确性.
- 建议进行进一步的大规模多中心随机对照试验,将R-CAIS与替代技术进行比较.
- 影响机器人植入物放置精度的其他因素需要进一步调查.
