可穿戴外骨架机器人对跑步机上的肌肉激活和步行参数的影响:一项随机对照试验

科学领域:

• 医疗保健中的机器人技术
• 生物力学和人类运动
• 康复工程 康复工程

背景情况:

• 外骨架机器人通过增强移动性和减少身体压力,在医疗保健,康复和工业领域提供了变革性的好处.
• 他们协助患有神经肌肉疾病的个人,并支持劳动者从事体力苛刻的工作.
• 外骨架改善了步行效率,肌肉活化和整体身体功能,用于康复和职业健康.

研究的目的:

• 调查外骨使用对健康个体肌肉激活模式的影响.
• 为了评估肌肉疲劳水平在外骨架辅助步行期间的变化.
• 分析外骨对关键步行参数的影响.

主要方法:

• 36名健康参与者在跑步机上进行了为期30分钟的随机步行实验,使用或不使用外骨.
• 电肌图 (EMG) 和OptoGait系统收集了肌肉激活和步态数据.
• 一周的洗期确保了条件之间的独立测量.

主要成果:

• 在使用外骨架 (p < 0.05) 时,观察到直骨 (RF) 和胃半 (GM) 肌肉激活的显著差异.
• 外骨导致RF,GM,大中肌 (VM) 和腿筋 (HS) 肌肉肌肉疲劳的显著差异 (p <0.05).
• 步骤和步伐长度在外骨使用10分钟和30分钟后显示出显著差异 (p < 0.05).

结论:

• 外骨机器人使用显著影响健康个体的肌肉激活,疲劳和步行参数.
• 结果强调了外骨在增强移动性和减少肌肉疲劳方面的潜力.
• 这些发现为外骨在康复和职业环境中的应用提供了宝贵的见解.