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Ruicheng Gao1, Yue Qi1,2
1State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China.
本研究介绍了一种单眼对象级SLAM系统,该系统使用联合深度估计和语义细分. 小说JSDNet改善了移动机器人和增强现实的动态场景中的规模模糊性和跟踪.
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主要成果:
结论: