用新型模块化机器人系统Carina的初始经验在泌尿病学中:关于安全可行性和外科设置的前性研究
Gaurab Pokhrel1, ZeYuan Wang1, Jinshan Cui1
1Department of Urology, The First Affiliated Hospital of Zhengzhou University, No. 1 Jianshe East Road, Zhengzhou, 450052, China.
Scientific reports
|April 12, 2025
概括
新型模块化Carina系统显示出机器人辅助泌尿外科手术的前景,在各种手术中展示了安全性和可行性,有效的手术时间和最小的并发症. 它的模块化设计可以改善工作流程,并扩大泌尿病学中的临床应用.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 机器人手术 机器人手术
- 手术创新 在外科创新.
背景情况:
- 机器人辅助手术 (RAS) 已经推进了泌尿病学,但面临着成本和系统刚性等障碍.
- 需要新的模块化系统来克服当前的RAS限制.
研究的目的:
- 在机器人辅助泌尿外科手术中评估模块化Carina系统的安全性和有效性.
- 评估Carina系统在各种上下泌尿道手术中的性能.
主要方法:
- 展望性,单中心研究涉及19个机器人辅助泌尿外科手术.
- 这些手术包括部分切除术,乳头整形术,急性前列腺切除术和急性囊切除术.
- 收集的数据包括手术时间,估计的血液损失,并发症和功能结果.
主要成果:
- 所有19个案例都通过机器人完成,没有转换;发生了一个主要的并发症.
- 平均手术时间:120分钟用于部分切除术,105分钟用于发热整形术,150分钟用于激进前列腺切除术.
- 在部分切除术中,阴性边缘和保留功能;在急性前列腺切除术后实现了社会禁欲.
结论:
- 在复杂的泌尿器科手术中,Carina系统是安全的,也是可行的.
- 它的模块化设计为工作流和空间利用提供了潜在的好处.
- 需要对更大的队列进行进一步的研究和长期随访.
