开发一种基于CAM的最小侵入性手术仪器,减少反击
Jinhua Li1, Yue Yu1, Yuteng Bai1
1School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin, China.
概括
这项研究引入了基于的手术仪器,以提高控制精度. 凸轮机制显著减少反弹,提高连续性的手术仪器的性能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 机械工程 机械工程
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 带有链关节的连续性外科仪器表现出松和歇斯底里.
- 这些问题会对手术仪器控制的精度产生负面影响.
研究的目的:
- 引入和评估基于CAM的外科手术仪器.
- 为了解决传统的链式仪器的控制精度限制.
主要方法:
- 分析了关节中的电缆长度变化,以重新设计凸轮轮.
- 开发了一个实验平台来比较凸轮机制与传统的圆轮.
- 建造并测试了一种采用凸轮设计的原型手术仪器.
主要成果:
- 与圆形车轮相比,凸轮机制显示反击减少了82%.
- 开发的手术仪器在20度旋转时实现了60%的反响减少.
结论:
- 基于CAM的机制为提高连续性手术仪器的控制精度提供了一个有希望的解决方案.
- 这些发现表明,在具有多个关节的仪器中,可以提高性能.
