使用Cy5的软机器人:"摄入和工作"成像技术用于胃损伤的手术内导航
1Department of General Surgery, Sir Run Run Shaw Hospital, School of Medicine, Zhejiang University, Hangzhou 310000, China.
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.)
|April 14, 2025
概括
新的光软机器人提供了一个更直观和持久的解决方案,用于在腹腔镜手术期间定位早期的胃瘤. 这些机器人自主地聚集在标记瘤部位的金属片上,提高了外科手术的准确性.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 手术瘤学手术瘤学
背景情况:
- 准确的手术内瘤定位对于早期胃癌手术至关重要.
- 现有的方法,如染料注射和磁性剪贴,在直觉和耐力方面都有局限性.
- 没有血清参与的瘤在腹腔镜检查时很难检测到.
研究的目的:
- 开发和评估一种使用光软机器人用于胃瘤定位的新方法.
- 创建一个更直观和持久的方法来识别腹腔镜手术期间的病变.
- 在胃癌手术中提高瘤检测的准确性和效率.
主要方法:
- 在动物模型 (老鼠) 中,一个金属片被放置在瘤部位上.
- 用Cy5标记的光软机器人是用囊口服的.
- 软机器人被设计为自主导航,并围绕金属剪贴汇聚.
- 通过检测来自融合机器人的光信号来确定瘤的位置.
主要成果:
- 通过使用光软机器人成功识别了老鼠胃中的金属片位置.
- 在植入的金属剪贴周围展示了软机器人的自主融合.
- 与现有技术相比,光软机器人方法显示出更大的持久性和直观性.
结论:
- 光软机器人提供了一个有希望的,可行的替代方案,用于定位腹腔镜手术期间的胃病变.
- 这种新的方法为瘤识别提供了更高的准确性和效率.
- 这项技术在临床上可用,并代表了外科导航的重大进步.
