自主3D数字化任意文化遗产对象的3D数字化

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 计算机视觉 计算机视觉
• 数字存档是指数字存档.

背景情况:

• 欧洲文化遗产战略要求对文物进行先进的3D数字化.
• 现有的3D数字化方法往往需要大量的手工劳动,阻碍了效率.
• 自动二维数字化是常见的,但三维对任意形状和材料提出了独特的挑战.

研究的目的:

• 介绍了第一个自主,机器人辅助的3D数字化系统的开发.
• 解决各种对象的3D模型中实现完整性和高质量的挑战.
• 引入一个解决方案,以高效,大规模的文化遗产3D大规模数字化.

主要方法:

• 开发了CultArm3D系统,这是一个机器人辅助的3D数字化技术.
• 自动化从对象捕获到最终3D模型生成的整个过程.
• 整合副产品生成,包括Web,AR,3D打印模型和染视频.

主要成果:

• CultArm3D系统实现了对任意形状和材料的物体进行全自动3D大规模数字化.
• 高质量,颜色忠实,准确的3D模型被高效地生产出来.
• 该技术使得科学目的的大规模,按键存档文物.

结论:

• 自主机器人辅助的3D数字化是可行的,它解决了文化遗产的关键需求.
• CultArm3D技术代表了自动3D扫描和数字存档的重大进步.
• 这一创新为科学研究和公众参与提供了可访问的,摄影现实性的表现.