基于蝶磁接收的邻居意识战略协议用于自动驾驶飞行器
Janjhyam Venkata Naga Ramesh1,2, C Dastagiraiah3, Suraya Mubeen4
1Department of CSE, Graphic Era Hill University, Dehradun, 248002, India. jvnramesh@kluniversity.in.
Scientific reports
|April 14, 2025
概括
一个新的邻居意识战略 (NAS) 协议增强了自主飞行器 (AAV) 在灾难中的导航. 这一战略提高了AAV在复杂环境中的障碍回避和运营效率.
科学领域:
- 机器人和人工智能 机器人和人工智能
- 航空航天工程 航空航天工程
- 灾害管理技术 灾害管理技术
背景情况:
- 自主飞行器 (AAV) 对于应急响应至关重要,但在复杂,充满障碍的环境中难以导航.
- 现有方法面临的挑战是动态条件,可扩展性和高效的障碍回避.
研究的目的:
- 提出一个新的邻居意识战略 (NAS) 协议,用于在具有挑战性的环境中增强AAV导航.
- 在灾害管理期间提高AAV操作的安全性,适应性和反应能力.
主要方法:
- 整合蝶磁感应机制 (BMM) 以提高航行安全和减少决策延迟.
- 机器学习 (ML) 算法的应用,以实现最佳的能耗和动态路径选择.
- 使用关键导航参数,如方向角 (θ),方向角 (α) 和速度向量 (V),进行精确的控制.
主要成果:
- 与APA-DOA和REAT等现有方法相比,NAS协议显示出更高的障碍回避能力.
- 在模拟中实现更快的反应时间和更高的运营效率.
- 使AAV能够保持最佳方向,并适应环境变化的方向.
结论:
- 该NAS协议有效地解决了在高密度障碍环境中的AAV导航方面的挑战.
- 纳斯 (NAS) 便于协调群体运动,并在复杂的3D空间中有效导航.
- 这一战略提高了AAV在应急响应和灾害管理中的可靠性和效率.
