SLAM:,SLAM,SfM3D,

Kaiwen Wang1,2, Sergio Vélez3, Lammert Kooistra4

  • 1Information Technology Group, Wageningen University & Research, Wageningen, 6708 PB, the Netherlands.

Data in brief
|April 15, 2025
PubMed
概括

这项研究介绍了GrapeSLAM,这是一个用于农业机器人的新数据集. 它提供了来自葡萄园的关键视频数据,以推进精准农业中的机器人感知和路径规划.