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概括

这项研究开发了一种以数据为中心的方法,用于在基于纤维的光终身成像 (FLIm) 中精确的定向束检测,以实时进行手术指导. 这种新的方法在复杂的环境中提高了精度,例如TORS (跨口腔机器人手术).