SeptalPro:用于心脏干预的强力感应机器人穿刺系统的开发和可用性评估

科学领域:

• 医疗机器人 医疗机器人
• 心血管干预 心血管干预
• 手术导航 手术导航

背景情况:

• 截面穿刺 (TSP) 是一个关键但具有挑战性的心脏手术.
• 目前的手动TSP技术可能受到精度和安全方面的限制.

研究的目的:

• 开发和评估SeptalPro系统,这是一个用于穿越性穿刺的新型机器人平台.
• 通过远程控制和力传感来提高TSP程序的精度,安全性和效率.

主要方法:

• 在模拟的临床环境中,SeptalPro系统在一个人形幻影上进行了测试.
• 四名经验丰富的心脏病学家和一名实习生进行了手动和机器人辅助的TSP.
• 使用轨迹,运动流度指标和用户反来评估性能.

主要成果:

• 机器人辅助的TSP显示出优越的空间控制,路径长度更短,分散性更小.
• SeptalPro实现了更流,更高效的工具运动 (减少了平均运动冲动).
• 用户对可用性和潜在的临床益处表示高度满意.

结论:

• SeptalPro比手动TSP提供了显著的进步,改善了空间控制和运动流性.
• 这项研究为评估机器人TSP系统提供了一个框架,支持临床翻译.