远程机器人神经干预:克服程序和连接挑战
Gary R Duckwiler1, Charles B Beaman1, Michael Kilpatrick1
1From the Departments of Radiology and Neurosurgery (G.R.D, C.B.B., M.K., G.P.C.) UCLA, Los Angeles, CA, USA; Department of Neurosurgery (M.K., B.W.) UC Davis, Sacramento, CA, USA; Departments of Radiology and Neurosurgery (M.K., D.L.K, K.H.N.) UCSF, San Francisco, CA, USA; Remedy Robotics Inc (D.L.K, D.J.B.) San Francisco, CA, USA; The University of California Stroke Consortium (G.R.D., C.B.B., M.K., D.L.C., K.H.N., G.P.C., B.W.) UC Health, Office of the President, Oakland, CA.
远程机器人神经干预是可行的,克服了导航,对比注射和网络连接方面的挑战,以便更广泛地访问内血管程序.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 血管内干预 血管内干预
背景情况:
- 在非大都市地区,接受神经干预手术的机会是有限的.
- 远程机器人干预在导航,对比注入和网络稳定性方面面临挑战.
研究的目的:
- 评估远程机器人神经干预的可行性.
- 解决机器人导航,对比注入和网络连接方面的挑战.
主要方法:
- 在加州大学洛杉矶分校的一个实验室中使用了一个机器人系统.
- 远程神经干预学家在血管模型中通过导管导航到中脑动脉 (MCA).
- 连接指标 (RTT,带宽) 和程序成功被监控.
主要成果:
- 所有程序都是机器人控制的,没有床边干预.
- 在15分钟内成功导航到MCA.
- 首次尝试进入船只的比例为84.2%,与船壁接触最小.
结论:
- 远程机器人神经干预是可行的.
- 解决了机器人程序和网络管理的关键挑战.
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