用ULIX低阻抗机器人对中风患者进行Flexor协同评估和治疗

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物力学 生物力学
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 脑卒中后的 flexor 协同作用会在肩膀曲过程中导致非自发的远部肌肉激活.
• 这种协同作用会损害日常生活活动 (ADL) 和功能独立性.
• 机器人外骨架为协同效应评估和向治疗提供了潜力.

研究的目的:

• 评估超低阻抗eXoskelton (ULIX) 在评估中风后 flexor协同作用中的有效性.
• 调查不同重力支水平对协同效应评估任务的影响.
• 评估基于ULIX的治疗模式在达到任务期间改善上肢功能方面的有效性.

主要方法:

• 16名慢性中风患者使用ULIX在不同的重力支下执行肘部延伸和手部打开任务.
• 在评估和免费杯子达到任务期间记录了EMG数据和关节动力学.
• 在杯子达到任务期间,应用了治疗模式,以评估它们对运动的影响.

主要成果:

• 在评估期间增加重力支导致肘部伸展更大,但抓力减少.
• EMG比率表明,随着更高的重力支,远端肌肉活化增加.
• 与单独的重力支相比,ULIX治疗模式在伸展时增强了运动范围和肩肘协调.

结论:

• ULIX有效地评估了中风后的 flexor 协同作用,并量化了它与功能任务的关系.
• 机器人治疗模式可以改善慢性中风患者的上肢动力学和运动范围.
• 使用外骨架进行有针对性的评估和治疗,显示出神经康复的前景.