长期适应机器人假肢增强了步态对称性:一个跨肢截肢者的案例研究
Jeongmin Kim1, Hak Yi2, Donghwan Hwang3
1Department of Mechanical Engineering, Kyungpook National University, 80 Daehak-ro, Buk-gu, Daegu 41566, Republic of Korea; Daegu Research Center for Medical Devices and Green Energy, Korea Institute of Machinery and Materials, 330 Techno Sunhwan-ro, Yuga-eup, Dalseong-gun, Daegu 42994, Republic of Korea.
Annals of physical and rehabilitation medicine
|April 19, 2025
概括
一个机器人脚脚假肢 (RAF Pro) 在半年内显著改善了步态对称性,并减少了跨肢截肢者的能量消耗. 使用先进假肢的长期康复可以恢复截肢者的自然,高效的行走.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复科学 康复科学 康复科学
- 假肢和整形手术
背景情况:
- 截肢者往往会经历改变的步态机制和增加的能量消耗.
- 传统的被动假肢可能无法完全恢复自然步行功能.
- 先进的机器人假肢有可能提高生物机械性能.
研究的目的:
- 评估一个高扭矩,轻量级机器人脚假肢 (RAF Pro) 的长期生物机械和能源效率影响.
- 评估RAF Pro在增强跨肢截肢者的步态对称性和功能方面的潜力.
- 研究适应性康复在优化假肢使用中的作用.
主要方法:
- 一个为期六个月的纵向病例研究,涉及一名51岁的男性,关节截肢.
- 从被动假肢过渡到RAF Pro,并进行持续的,量身定制的康复.
- 综合步态分析,使用四次间隔的运动捕捉和力盘.
主要成果:
- 在脚脱落和部/膝关节关节协调过程中观察到脚下屈曲的改善.
- 在六个月的时间里实现了近对称的步态机制.
- 在行走过程中显著减少了能量消耗,接近非截肢者的水平.
结论:
- 长期适应性康复与机器人假肢相结合,可以恢复自然的,节能的步态.
- 至少六个月的适应期对于优化假肢功能至关重要.
- 结果为个性化康复和未来的假肢开发提供了洞察力.
