开发和验证新型演习游戏集成的机器人步进装置,用于坐着的下肢康复

科学领域:

• 机器人在康复医学中的机器人学
• 生物力学和人类运动分析
• 练习游戏技术用于物理治疗.

背景情况:

• 坐着康复对于无法站立或行走的患者的早期康复至关重要.
• 目前的机器人下肢康复系统在坐姿运动中应用有限,在早期护理中造成了差距.
• 一个新的exergame集成的机器人步进器被提议来解决这个差距.

研究的目的:

• 引入和评估一款用于坐姿双关节和多关节下肢康复的新型运动游戏集成机器人步行器.
• 评估设备提供可调节的辅助和阻力水平的能力.
• 研究不同操作模式对关节运动范围,体重转移和肌肉激活的影响.

主要方法:

• 20名健康的参与者使用机器人步行器进行了坐着的步行练习.
• 在八种模式中进行了练习:被动 (G0),三种辅助 (G1-G3),主动 (G4) 和三种阻力 (G5-G7).
• 测量包括关节运动范围 (ROM),体重转移和所有模式的肌肉激活.

主要成果:

• 机器人步行器在所有运动模式中都显示出一致的关节ROM (脚,膝盖,部).
• 重量转移随着阻力逐渐增加,在更高阻力模式 (G6,G7) 中显示出显著的收益.
• 肌肉激活从被动模式显著增加到高阻力模式,与减少辅助和增加阻力相关.

结论:

• 机器人步行器是逐步下肢康复的多功能工具,可适应各种患者需求.
• 该设备有效地支持早期康复,并通过可调节的阻力促进肌肉的强化.
• 研究结果支持在中风康复中使用这种机器人步进器,以提供量身定制的恢复计划.