使用双重过方法检测外和外范围采矿
Chong Wang1, Pengzhi Cui2,3, Guodong Song2
1College of Computer, North China Institute of Science and Technology, Langfang, 065201, Hebei , China. wangchong_cn@hotmail.com.
Scientific reports
|April 22, 2025
概括
这项研究引入了一种新的双过系统,用于检测中国煤矿的非法采矿活动. 该技术准确地识别出和范围外的采矿,提高了矿山安全.
科学领域:
- 地质科学 地质科学
- 采矿工程 采矿工程 采矿工程
- 地理信息学是一种地理信息学.
背景情况:
- 中国的小规模煤矿面临安全风险,原因是开采超和超范围,特别是接近枯竭.
- 现有的检测方法往往缓慢且缺乏精度,导致事故频繁发生.
研究的目的:
- 开发一种准确和有效的方法来识别煤矿中未经授权的采矿活动.
- 克服当前耗时且不准确的检测技术的局限性.
主要方法:
- 将卡尔曼和粒子双技术与手持定位和数据采集设备集成.
- 使用带式惯性导航单元与卡尔曼过和零速度校正实时导航.
- 采用粒子过来进行动态错误纠正,使用蓝牙信标区和同时定位和映射 (SLAM) 来进行数据分析.
主要成果:
- 该系统提供实时导航和精确的轨迹数据的矿山检查员.
- SLAM算法有效地分析检查员数据与官方矿山地图对比.
- 实验试验验证了精确和有效的识别外和外范围采矿.
结论:
- 拟议的双过方法在检测非法采矿活动方面取得了重大进展.
- 这项技术通过准确及时识别危险的采矿做法,提高了矿山安全.
- 该系统的实时功能和验证的准确性使其成为矿山检查和监管的宝贵工具.
