一个可穿戴的脚辅助机器人,用于改善中风患者的步行功能和步行模式

科学领域:

• 康复机器人的机器人技术
• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 步态的生物力学

背景情况:

• 脑卒中引起的半常常导致步态受损,特征是速度减慢和不对称.
• 恢复正常的步行模式和速度是中风康复的主要目标.

研究的目的:

• 评估步态增强和激励系统-脚 (GEMS-A) 对中风半患者的步态功能和步态模式的直接影响.

主要方法:

• 45名患有半的参与者接受了地面行走试验.
• 测试了两个条件:自由步行 (FG) 和机器人辅助步行 (RAG) 使用GEMS-A.
• 用3D运动捕捉系统和强力板测量行走参数.

主要成果:

• 与自由步行 (FG) 相比,机器人辅助步行 (RAG) 显著增加了步行速度,节奏和步行对称性.
• 此外,RAG还改善了脚关节的顶峰屈曲角度和时刻.
• 通过修改峰值脚力生成,GEMS-A增强了推进力.

结论:

• GEMS-A是一款新的可穿戴脚辅助机器人.
• 研究结果表明,GEMS-A是一种潜在的有效装置,可以改善脑卒中幸存者的步态.