一个基于阶段划分的多段脚模型,用于估计步行时的动态脚硬度.
Chenhao Liu1, Jingang Yi2, Long He3
1State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, School of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, Zhejiang, China.
PloS one
|April 23, 2025
概括
人类脚的门是人类的脚.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 人类的机动运动
- 脚动力学 脚动力学
背景情况:
- 足对于承重和步态平衡至关重要.
- 之前的研究主要研究的是静态或准动态的足硬度.
- 在整个步行周期中,弧刚度的动态变化仍未得到充分探索.
研究的目的:
- 为了研究整个行走步态循环期间,中间纵向弧度刚度的动态变化.
- 开发和验证一种新的多段脚模型,用于分析脚动态.
主要方法:
- 开发了一种基于阶段划分的多段脚模型,该模型包含了足部神经张力.
- 运动力学和地面反应力被记录在10名健康成年人的行走过程中.
- 在整个立场阶段计算了脚的线性刚度.
主要成果:
- 脚在每个姿势阶段都会呈现出硬度-符合-符合-符合-符合的硬度过渡.
- 在足部接触阶段观察到异常低的硬度.
- 通过将结果与现有研究进行比较,间接验证了模型的准确性.
结论:
- 这项研究引入了一种新方法,用于分析步行过程中的动态脚硬度变化.
- 开发的多段脚模型为脚动态分析提供了一种新的方法.
- 该模型在可穿戴传感器,辅助设备设计和生物机械研究中具有潜在的应用.


