相关实验视频
Updated: May 10, 2025

10:09
Operation of the Collaborative Composite Manufacturing CCM System
Published on: October 1, 2019
6.5K
空中增材制造:使用空中机器人进行现场建筑施工
Yusuf Furkan Kaya1,2, Lachlan Orr2, Basaran Bahadir Kocer3,4
1Laboratory of Sustainability Robotics, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Lausanne 1015, Switzerland.
Science robotics
|April 23, 2025
概括
大规模的增材制造,特别是使用机器人的空中增材制造 (空中增材制造),提高了建筑生产率和可持续性. 这篇评论分析了空中AM.
科学领域:
- 建筑技术 建筑技术 建筑技术
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 增材制造 增材制造 增材制造
背景情况:
- 大规模的增材制造 (AM) 在建筑领域提供了显著的优势,包括比传统方法提高生产力,效率,可持续性和安全性.
- 使用空中机器人的空中增材制造 (空中AM) 提供了独特的好处,如高度可扩展性和访问远程位置.
- 尽管取得了进展,但在建筑领域部署空中机器人仍面临重大挑战,需要进一步进行科学研究.
研究的目的:
- 提供关于空中AM的当前研究的全面审查.
- 确定与大规模空中AM应用相关的关键机遇和挑战.
- 引入一个自主框架,以应对固有的技术挑战.
主要方法:
- 现有空中AM研究和应用的文献综述.
- 分析空中AM系统的可扩展性,可访问性和维修能力.
- 开发一个概念自主性框架的空中AM.发展.
主要成果:
- 识别当前空中AM技术的进步和局限性.
- 强调大规模部署的关键挑战,包括控制,导航和材料沉积.
- 关于自主性框架的建议,以指导未来的研发工作.
结论:
- 空中AM具有重大潜力,可以彻底改变建筑行业.
- 克服自主性,可扩展性和现实世界实施方面的挑战对于广泛采用至关重要.
- 拟议的自主性框架提供了一个结构化的方法来解决空中AM的复杂性.

