机器人在手术中的作用
Matthias Tomschik1, Sarina Noelle Somer1, Christian Dorfer1
1Department of Neurosurgery, Medical University of Vienna, Vienna, Austria.
Stereotactic and functional neurosurgery
|April 23, 2025
概括
在过去的30年里,机器人辅助显著推进了手术,提高了像立体EEG (SEEG) 植入和神经调节这样的程序的准确性和速度. 创新继续扩大机器人技术的范围.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 神经系统疾病 神经系统疾病
背景情况:
- 影响全球数以百万计的人,其中很大一部分患者对医疗治疗没有反应,需要神经外科干预.
- 在过去的三十年中,机器人技术得到了发展,以提高手术的精度和安全性.
- 本综述探讨了机器人在手术中的历史和当前作用.
研究的目的:
- 描述自自引入以来机器人在手术中的演变和影响.
- 突出机器人辅助在的诊断和治疗神经外科手术程序中的好处和应用.
主要方法:
- 这是一篇叙事综述,综合了关于机器人在手术中的使用信息.
- 该审查涵盖了从立体电脑图 (SEEG) 到废除和神经调节疗法的应用.
- 它讨论了机器人手术的进展和未来方向.
主要成果:
- 机器人引导已被证明可以提高精度并减少立体EEG (SEEG) 电极的植入时间.
- 机器人技术在废除手术中得到广泛采用,改善了电极放置和激光间歇性热疗法微调.
- 机器人系统用于将电极放置在深度大脑刺激和响应性神经刺激中,用于管理.
结论:
- 机器人辅助已成为手术的组成部分,增强了诊断和治疗干预措施.
- 持续的技术进步有望进一步扩大手术中的机器人应用,包括内镜手术和自动化切割.
- 机器人技术提供了显著的好处,改善了症神经外科手术的结果和患者护理.
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