在COVID-19爆发期间在家庭环境中进行机器人康复干预:在中风患者中进行可行性试点研究
Marco Germanotta1, Maria Cristina Mauro2, Francesca Falchini2
1IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi, Via di Scandicci, 269, 50143, Florence, FI, Italy. mgermanotta@dongnocchi.it.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|April 24, 2025
概括
基于家庭的机器人康复对于中风幸存者来说是安全有效的,显著改善了上肢功能. 这种创新方法提供了可访问的,不间断的治疗,以促进恢复.
科学领域:
- 神经学 神经学
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 电话康复提供远程治疗,有可能改善中风后的运动和认知功能.
- 对于需要体力援助的严重损伤患者,存在限制.
- 一个基于家庭的机器人程序被开发来解决这些局限性,特别是在COVID-19大流行期间.
研究的目的:
- 评估家庭机器人上肢康复计划对中风后患者的可行性和临床影响.
- 评估干预的安全性,患者满意度,可用性和可接受性.
- 用标准化的评估来衡量运动和感官功能的改善.
主要方法:
- 20名中风后患者 (平均年龄66.1岁) 参与了这项研究.
- 患者在远程治疗师监督下完成了20个为期1小时的家庭机器人上肢会议.
- 可行性通过不良事件,满意度 (利克尔特尺度),可用性 (SUS),可接受性 (TAM+) 和疼痛 (NRS) 来评估. 用Fugl-Meyer上肢评估 (FMA-UE) 测量的临床影响.
主要成果:
- 干预是安全的,没有不良事件或增加疼痛.
- 报告了高的患者满意度 (平均8/10的利克特分数) 和可用性 (平均78个SUS分数).
- 在FMA-UE的电机组件中观察到显著的改善 (p < 0.001).
结论:
- 基于家庭的机器人康复是可行的,安全和有效的,用于中风后的上肢恢复.
- 这种方法提供了创新的,可访问的康复,确保了对中风幸存者的护理连续性.
- 该研究强调了通过先进的康复技术增强功能能力的机会.
