机器人辅助节律切除术和石膏整形术的对接方法
Anastasiya S Borisenko1, Valentin I Sharobaro1, Alexey E Avdeev1
1From the Department of Plastic Surgery, I.M. Sechenov First Moscow State Medical University, Moscow, Russia.
Plastic and reconstructive surgery. Global open
|April 25, 2025
概括
机器人手术为复杂的手术提供了更高的精度. 本研究探讨了美容面部和部手术中机器人系统的对接方法,新系统显示了改进的可用性.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 整形外科 整形外科 整形外科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 机器人手术正在迅速发展,提供诸如提高精度,放大可视化和进入困难区域等好处.
- 虽然在整体外科,瘤学和泌尿病学中使用,但机器人应用在面和整形外科仍然有限.
研究的目的:
- 在美容面部和部手术中研究和比较达芬奇手术系统 (Si,Xi和5) 的对接方法.
- 为了解决塑性手术,特别是头部和部区域的既定对接算法的缺乏.
主要方法:
- 探索使用达芬奇Si,Xi和5个手术系统的各种对接技术.
- 评估面部和部手术中机器人手臂的接入点和机动性限制.
主要成果:
- 确定了头部和部机器人手术的实用接入点,而其他由于机动性和解剖学约束而被认为是不切实际的.
- 达芬奇5系统在前任系统上表现出显著的优势,包括诸如力反和人工智能等先进功能.
结论:
- 机器人手术是改善美容面部和部手术结果的可行和有益的方法.
- 选择和应用适当的对接方法对于成功的机器人辅助整形手术至关重要.
