相关实验视频
Updated: May 10, 2025

08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
8.6K
3D打印软生物虫虫机器人,由磁力驱动.
Deli Xia1, Luying Zhang1, Weihang Nong1
1Guangxi Key Laboratory of Manufacturing System and Advanced Manufacturing Technology, School of Mechanical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004, China.
Biomimetics (Basel, Switzerland)
|April 25, 2025
概括
这项研究介绍了一种新的3D打印软生物虫机器人 (SBIR),该机器人使用磁启动来实现无线电缆的移动. 这种创新的设计使得快速生产和在具有挑战性的,非结构化的环境中多功能移动成为可能.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机械工程 机械工程
背景情况:
- 软生物虫机器人 (SBIR) 由于其独特的曲和伸展步态,被用于管道检查和地形勘探.
- 由于复杂的制造工艺和电缆驱动的驱动,现有的SBIR通常面临着快速生产和在复杂地形上的机动性方面的局限性.
研究的目的:
- 推出一种新的3D打印软生物虫机器人 (SBIR),克服现有设计的局限性.
- 开发和验证机器人的材料组成和曲变形模型.
- 为了展示机器人在非结构化环境中的运动能力.
主要方法:
- 设计和3D打印一个新的SBIR与磁性驱动的身体.
- 开发超弹性材料组成和曲变形模型.
- 通过模拟和实验测试验证模型.
- 磁模拟分析以了解影响力因素.
- 对运动能力的实验性评估.
主要成果:
- 3D打印的SBIR展示了快速的生产和无线电缆的启动.
- 机器人表现出了显著的灵活性和多式联动运动,包括在狭窄的通道上导航和克服障碍物.
- 这种SBIR可以爬高达其身高0.8倍的台阶,并在水平和垂直平面之间进行过渡.
- 通过模拟和实验验证,模型的准确性得到了证实.
结论:
- 拟议的3D打印SBIR在生产速度和操作自由方面提供了显著的优势.
- 机器人的先进的机动能力使其非常适合在非结构化和复杂的环境中导航.
- 这项研究为在具有挑战性的地形中进行检查和勘探任务提供了有希望的解决方案.

