在人脊髓外科手术中,手术内快速适应焦点跟踪机器人OCT可实现实时瘤分级和大面积微血管成像
Bin He1,2,3, Yuzhe Ying4, Yejiong Shi1,2
1State Key Laboratory of Low-dimensional Quantum Physics and Department of Physics, Tsinghua University, Beijing, 100084, China.
Advanced science (Weinheim, Baden-Wurttemberg, Germany)
|April 25, 2025
概括
一个新的机器人光学连贯断层扫描 (ROCT) 系统在手术期间为脊髓瘤提供实时,高分辨率的成像. 这项技术有助于精确的瘤分化和手术指导,改善患者的治疗结果.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 目前的脊髓瘤手术缺乏先进的体内成像系统.
- 这种缺陷阻碍了精确的瘤切除,并可能导致不理想的外科手术结果.
研究的目的:
- 引入和评估用于手术内脊髓瘤成像的快速自适应焦点追踪机器人光学一致性断层扫描 (FACT-ROCT) 系统.
- 评估系统能够提供实时,无文物,高分辨率成像和区分瘤特征的能力.
主要方法:
- 在接受脊髓瘤手术的22名患者中开发和应用FACT-ROCT系统.
- 利用衰减系数的标准偏差作为瘤分类的物理标记.
- 执行微血管成像,以评估瘤的血管性.
主要成果:
- 实际上,FACT-ROCT提供了人类脊髓瘤的第一个现场OCT成像.
- 在手术内区分高度质瘤和低度质瘤方面获得了90.2%±2.7%的准确性.
- 启用了全面的微血管成像,揭示了高度瘤中血管曲度的增加.
结论:
- FACT-ROCT显著推进了脊髓瘤的手术内成像.
- 该系统提供了高分辨率,高速和全面的瘤结构和血管系统洞察力.
- 这项技术有可能指导外科手术策略并提高外科手术结果.
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