赫萨里克:一个异质的网络物理机器人群框架,用于结构性健康监测与增强现实表示
Alireza Fath1, Christoph Sauter1, Yi Liu1
1Department of Mechanical Engineering, University of Vermont, Burlington, VT 05405, USA.
Micromachines
|April 26, 2025
概括
这项研究介绍了HeSARIC,这是一个使用机器人群和增强现实的网络物理框架,用于结构健康监测和封闭空间检查. 它通过边缘计算和机器学习在具有挑战性的环境中增强了损害检测.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 网络物理系统 网络物理系统
- 结构健康监测 结构健康监测
背景情况:
- 狭小空间检查和结构健康监测带来了独特的挑战.
- 现有的方法往往缺乏复杂结构所需的灵活性和全面的数据采集.
研究的目的:
- 提出一个新的网络物理框架,HeSARIC,用于整合异构的机器人系统和增强现实.
- 加强结构健康监测和狭小空间检查能力.
主要方法:
- 开发一个异质的机器人群,包括机器人,传感器和微机器人.
- 增强现实 (AR) 和PC接口的整合,用于人机协作和远程操作.
- 边缘计算和机器学习的应用,以加强操作员交互和损坏检测.
主要成果:
- 证明了各种机器人代理有效集成的框架.
- 通过直观的AR和PC接口改进了人机协作.
- 提高了检测结构损坏的准确性,例如在狭窄的空间中检测裂和变形.
结论:
- 对于复杂的结构检查任务,HeSARIC框架提供了一个强大的解决方案.
- 集群机器人,AR和边缘AI的整合显著提高了监控和检查效率.
- 这种方法解决了结构性健康监测和局限空间探索的关键挑战.
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