远程RFID室内定位系统用于自主轮椅
João S Pereira1,2,3
1Polytechnic Institute of Leiria, School of Technology and Management, Regional University Network, 2411-901 Leiria, Portugal.
Sensors (Basel, Switzerland)
|April 26, 2025
概括
一个新的无线电频率识别 (RFID) 室内定位系统 (IPS) 精确地追踪在12米范围内的廉价被动RFID标签. 该系统可以在没有GPS的环境中为自动驾驶轮椅提供可靠的导航.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 室内定位系统 室内定位系统
- 无线传感器网络 无线传感器网络
背景情况:
- 全球定位系统 (GPS) 在室内环境中无效.
- 现有的射频识别 (RFID) 追踪系统的范围和精度有限.
- 自主系统需要强大的室内导航解决方案.
研究的目的:
- 开发一种新的RFID室内定位系统 (IPS),用于精确跟踪被动RFID标签.
- 在无GPS区域实施和测试RFID IPS用于自动驾驶轮椅.
- 通过使用廉价的被动RFID标签来展示一个具有成本效益的跟踪解决方案.
主要方法:
- 开发了一种新的RFID IPS,可扩展12米的检测范围.
- 使用低成本,贴纸形式的被动RFID标签用于项目识别.
- 将RFID IPS集成到一个定制自主轮椅平台中.
主要成果:
- 新型RFID IPS成功地定位和跟踪被动RFID标签,并以更高的精度进行跟踪.
- 该系统展示了12米的操作范围,远远大于传统的RFID近距离系统.
- 有效地实施了RFID IPS,用于监控和导航自主轮椅.
结论:
- 开发的RFID IPS为室内定位提供了可行和精确的解决方案.
- 这项技术可以在没有GPS的环境中为自动驾驶轮椅提供可靠的导航.
- 使用负担得起的被动RFID标签使该系统可扩展,并且可用于各种跟踪应用程序.
