未来路径向使用振动感应反自动驾驶轮椅的乘客进行了介绍
Yusuke Higashi1, Hiroyuki Takai1, Tetsushi Ikeda1
1Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University, Hiroshima 731-3194, Japan.
Sensors (Basel, Switzerland)
|April 28, 2025
概括
这项研究引入了一种新的触觉反方法,用于自动驾驶轮椅,传达转方向和宽度. 这种增强的路径呈现提高了用户的理解和安全性,特别是在障碍物周围.
科学领域:
- 人与计算机的交互
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 自动轮椅提供了方便,但由于不可预测的运动,可以引起乘客的焦虑.
- 目前通知乘客轮椅路径的方法有限,通常只关注转向方向.
研究的目的:
- 开发和评估一种用于自动驾驶轮椅的新型触觉反系统,该系统能够传达未来路径的方向和宽度.
- 通过提供更全面的路线信息来增强乘客的理解并减少焦虑.
主要方法:
- 提出了一种触觉明显运动方法,其中反持续时间随转宽度而变化.
- 进行了一项评估实验,将拟议的方法与只有方向反和没有反进行比较.
主要成果:
- 提出的方法,传达的方向和宽度,显著改善了用户对轮椅未来路径的理解.
- 用户报告说,当提供全面的路径信息,包括避开机动时,他们感觉安全程度略高.
结论:
- 除了方向外,还包括转向宽度的触觉反,增强了乘客在自动轮椅中的理解和舒适性.
- 这种方法在复杂的行人和障碍物环境中尤其有利,改善了整体用户体验和安全.
