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Updated: Jun 20, 2026

11:40
Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
Published on: October 29, 2013
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一个提高灵巧度的手持机器人适用于360度内镜头骨基底方法的适用性:一项探索性尸体研究
Joachim Starup-Hansen1,2, Dan Zimelewicz Oberman3, John G Hanrahan1,2
1Victor Horsley Department of Neurosurgery, National Hospital for Neurology and Neurosurgery, London, UK.
Operative neurosurgery (Hagerstown, Md.)
|April 28, 2025
概括
一个新的手持机器人提高了内镜骨底部手术的灵巧性,证明了在8种方法中可行. 外科医生发现机器人系统很有用,特别是用于扩大工作空间的范围,尽管某些跨部手术需要改进设计.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 医疗机器人 医疗机器人
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 内镜头骨底部手术可以最大限度地减少发病率,但由于狭窄的走廊,它面临着灵巧挑战.
- 有限的工作空间和仪器机动性阻碍了复杂的程序.
研究的目的:
- 评估一种新型增强灵活性的手持机器人在内镜骨底部手术中的适用性和有用性.
- 评估机器人在执行手术内任务和操纵组织方面的可行性.
主要方法:
- 由神经外科医生和住院医生在尸体样本上进行了8次内镜骨基接近.
- 在使用常规仪器后,用于手持式机器人系统与关节端效应器用于手术内任务.
- 在手术过程中收集了外科医生关于机器人的可行性和有用性的反.
主要成果:
- 手持式机器人系统在所有8种经过测试的内镜骨基础方法中都是可行的.
- 在8种方法中,在6种方法中观察到优越的工作空间覆盖范围,具有令人满意的组织操纵.
- 外科医生报告了所有方法的潜在有用性,并将扩大工作空间作为一个关键优势,但指出了跨的方法的局限性.
结论:
- 手持式机器人系统在内镜骨底部手术中显示出适用性,增强了灵巧性和工作空间.
- 代开发是必要的,以优化仪器设计,特别是跨的方法,以充分发挥机器人辅助的潜力.

