实时EMG控制的假肢手的功能评估
Amlan Jyoti Kalita1, Maibam Pooya Chanu1, Nayan M Kakoty1
1Embedded Systems and Robotics Laboratory, Tezpur University, Tezpur, India.
Wearable technologies
|April 29, 2025
概括
恩里奇的假肢手提供了先进的EMG控制,可以在人类神经肌肉范围内抓住物体. 这种创新的假肢手显示出恢复截肢者的功能和改善截肢者的生活质量的潜力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复技术 康复技术 康复技术
- 神经修复品是一种神经修复品.
背景情况:
- 电肌图 (EMG) 控制的假肢手已经进步,但往往无法复制人类手的功能和可控性.
- 评估功能特征和结合最终用户反对于评估假肢手的性能至关重要.
研究的目的:
- 为了展现一个名为ENRICH的EMG控制假肢手的功能特征.
- 评估ENRICH的性能与现有的实验室原型和商业变体相比.
主要方法:
- 对ENRICH的尺寸,重量,操作时间,举重能力,运动范围,控制策略,自由度和抓力进行了评估.
- 临床测试包括盒子和块测试和挑选和放置测试,以评估功能和可控性.
主要成果:
- 恩里奇可以在250.81.1毫秒内抓住物体,满足人类的神经肌肉限制.
- 对26个原型和10个商用变体进行比较评估,证明了ENRICH的能力.
结论:
- 恩里奇具有显著的潜力,可以恢复截肢者的手部功能.
- 开发的假肢手可能会提高失去手的个人的生活质量.
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