使用个性化数字指南和光学空间定位技术开发和精确评估用于口腔植入术的机器人系统

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 牙科植入物学 牙科植入物学
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 口腔植入手术需要高精度,使机器人辅助成为一个有希望的解决方案.
• 牙科植入学中现有的腔室准备方法可能受到人为错误和变异性的限制.
• 将机器人技术与数字成像和导航相结合,有可能提高准确性.

研究的目的:

• 引入和评估一个创新的牙科植入物机器人系统,用于腔室准备.
• 与传统的手动方法相比,评估机器人系统的准确性.
• 探索机器人辅助在提高精度和减少口腔植入器手术中的错误方面的潜力.

主要方法:

• 开发和验证一个定制的植入物导向映射设备.
• 集成一个EC66六度自由度的机器人手臂与数字植入物指南和光学导航.
• 实现手眼校准和工具校准用于同步空间转换.
• 机器人与手动腔准备之间的角度和表面偏差的比较分析.

主要成果:

• 机器人系统表现出卓越的角度精度,显著减少角度偏差 (4.17 ± 0.28°与5.23 ± 0.10°对比).
• 在顶部表面偏差 (1.09 ± 0.37毫米 vs 1.43 ± 0.06毫米) 或根表面偏差 (1.49 ± 0.57毫米 vs 2.57 ± 0.10毫米) 中没有发现显著差异.
• 该系统有效地减少了人为错误,特别是在角度控制中,提高了定向精度.

结论:

• 新型牙科植入器机器人系统显示出在口腔植入器手术中提高角度精度的巨大潜力.
• 需要进一步的研究来优化模型/模板打印和校准方法,以尽量减少剩余错误.
• 这项技术为推进牙科植入学中的机器人应用和改善外科手术结果提供了宝贵的见解.