用自主机器人系统进行前置即时与延迟植入物的准确性:一项回顾性研究
Danhong Zhou1, Zichun Xia1, Yunxuan Chen1
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases, Key Laboratory of Oral Biomedical Research of Zhejiang Province, Cancer Center of Zhejiang University, Engineering Research Center of Oral Biomaterials and Devices of Zhejiang Province, Hangzhou, China.
Clinical implant dentistry and related research
|April 30, 2025
概括
自主机器人系统在立即和延迟前部牙植入物放置方面表现出高精度. 患者的满意度和疼痛水平在立即和延迟手术之间是相似的,这表明它具有广泛的临床适用性.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 机器人手术 机器人手术
- 手术准确度 - 手术准确度是指手术的精确度.
背景情况:
- 准确的植入物放置对于成功的牙科修复至关重要.
- 机器人系统可以在手术过程中提高精度.
- 将即时与延迟的植入物放置协议进行比较对于优化治疗结果至关重要.
研究的目的:
- 为了比较一个自主机器人系统在前部即时和延迟的牙植入物放置的准确性.
- 用机器人辅助评估患者报告的结果,包括疼痛和满意度,用于即时和延迟的植入物安置.
主要方法:
- 一项对53名患者 (65名植入者) 的回顾性研究,他们使用自主机器人系统进行了前牙植入手术.
- 骨切除术使用精密钻孔和技术来最大限度地减少偏差.
- 通过测量计划和实际植入物位置之间的线性和角度偏差,使用圆束计算断层扫描来评估准确性.
主要成果:
- 在立即和延迟植入物放置组之间的冠状偏差 (p=0.129),顶峰偏差 (p=0.373) 或角度偏差 (p=0.742) 之间没有发现统计学上显著的差异.
- 术后疼痛和手术满意度在立即和延迟植入植入组之间是可比的 (p>0.05).
结论:
- 自主机器人系统为即时和延迟的前部植入物放置提供了高和可比的准确性.
- 该系统的精度可能会降低直接前部植入物放置的技术要求.
- 这些发现表明,自主机器人系统在牙科植入学中具有广泛的临床实用性.
