Turbine-Governor Control
Torque Free Motion
Wind Turbine Machine Models
Static and Kinetic Frictional Force
Mechanical Systems
Open and closed-loop control systems
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Ziling Wang1, Lai Zou1, Jiantao Li1
1State Key Laboratory of Mechanical Transmission for Advanced Equipment, Chongqing University, Chongqing 400044, China.
本研究介绍了一种模型预测运动/力控制 (MPMFC) 算法,以提高机器人研磨精度. MPMFC算法增强了对机器人轨迹和接触力的控制,从而为复杂的零件提供了卓越的研磨质量.
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