对机器人引导激光骨切除术的角度和距离偏差的评估 - - 对数字高科技手术的后续研究
Bilal Msallem1,2, Lara Veronesi2,3, Florian Samuel Halbeisen4
1UniversityCenter for Orthopedics, Trauma and Plastic Surgery, Faculty of Medicine and University Hospital Carl Gustav Carus, TU Dresden, Dresden, Germany.
Frontiers in robotics and AI
|May 1, 2025
概括
与传统方法相比,机器人引导的激光骨切术提供了更高的准确性. 这种先进的技术可以最大限度地减少切割骨时的角度和距离偏差,提高手术精度.
科学领域:
- 手术技术 手术技术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 整形外科手术 整形外科手术
背景情况:
- 传统的骨切除术工具,如钻机和,存在一些局限性,包括局限的几何形状和热引起的骨坏死.
- 基于激光的骨切除系统为克服骨科手术中的这些限制提供了一个有希望的替代方案.
研究的目的:
- 评估和比较机器人引导激光骨切除术与传统切割引导骨切除术的准确性.
- 用表面扫描来评估骨切割手术中的角度和距离偏差.
主要方法:
- 十个3D打印下模型被用于细分切除.
- 五个模型经历了传统的骨切除术,使用了切割导航.
- 五个模型接受了激光骨切除术的治疗.
主要成果:
- 激光骨切除术显示的距离偏差 (0.48毫米) 比常规骨切除术 (0.78毫米) 显著小.
- 激光骨切除术显示,与传统骨切除术 (5.15°和8.12°) 相比,上方 (2.19°) 和下方 (2.86°) 切割平面的角度偏差明显较低.
结论:
- 机器人引导的激光系统在骨切除术中比传统的切割引导系统取得了更高的准确性.
- 激光骨切除术可以更好地将虚拟的手术前规划与精确的手术执行相结合.
