一个开源可复制的国际象棋机器人用于人机交互研究.
Renchi Zhang1, Joost de Winter1, Dimitra Dodou1
1Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, Delft, Netherlands.
Frontiers in robotics and AI
|May 1, 2025
概括
本研究介绍了OpenChessRobot,这是一个开源平台,用于人机交互研究. 机器人在教育和教练角色中表现出色,展示了有效的人机交互.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人工智能的人工智能
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 人工智能 (AI) 的进步正在推动多功能机器人的发展.
- 国际象棋作为一个标准化的平台来研究人机交互和行为.
- 人机交互 (HRI) 的研究受益于可访问,可适应的机器人系统.
研究的目的:
- 为了介绍一个开源的棋牌机器人 (OpenChessRobot) 设计用于HRI研究.
- 通过口头和非口头沟通来研究人类与机器人的互动.
- 为评估机器人行为对人类互动的影响提供可重复的系统.
主要方法:
- 开发了一个开源的棋牌机器人,能够通过计算机视觉识别棋子.
- 实现了使用语音和机器人手势进行动作执行和交互的功能.
- 对机器人的性能和有效性进行了定量评估.
- 对597名参与者进行了在线调查,评估了他们对三个情景的看法.
主要成果:
- OpenChessRobot成功地识别棋子,执行动作,并通过口头和手势进行交互.
- 定量评估证实了机器人在HRI研究中的有效性.
- 调查结果显示,机器人教育和国际象棋教练场景的用户评分最高.
- 家庭娱乐场景获得了最低的用户评分.
结论:
- 开放的棋牌机器人是一个可行的和可重复的HRI研究平台,特别是在教育环境中.
- 这项研究强调了用户对人机交互的感知上下文的重要性.
- 开源贡献促进了人类与机器人的合作的进一步研究和开发.


