在机器人导航的脊椎手术中,前上下脊柱参考阵列放置的准确性
Joseph J Y Wan1, Qing H Tan1, Dalun Leong1
1Department of Orthopaedic Surgery, Changi General Hospital, Singapore, Singapore.
Bone & joint open
|May 1, 2025
概括
在计算机导航手术中,通过皮肤将动态参考基 (DRB) 放置在后上下椎 (PSIS) 中,其准确性较差. 增加皮肤至PSIS深度与错位的DRB有关,可能导致并发症.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 整形外科手术 整形外科手术
- 医疗器械技术 医疗器械技术
背景情况:
- 计算机导航的脊柱仪表依赖于动态参考基准 (DRB) 的准确放置.
- DRB的放置通常是通过后上下脊柱 (PSIS) 进入阴茎的骨内.
- 关于DRB在PSIS中放置的准确性和并发症的数据有限.
研究的目的:
- 评估DRB在PSIS中的位置的准确性.
- 为了确定DRB放置的精确轨迹.
- 确定与PSIS DRB安置相关的并发症的患病率.
主要方法:
- 从51个机器人辅助的腰部后部仪器仪表程序中对69个DRB放置进行了回顾性分析.
- 引脚入口点和轨迹的映射.
- 在手术期间测量O臂CT扫描和皮肤到PSIS深度.
- 记录患者的人口统计,手术结果和术后并发症.
主要成果:
- 47个 (68.1%) 的实习有正确的PSIS入口点.
- 35个位置 (50.7%) 准确地位于阴茎内,而不会破坏第二层皮质.
- 较高的皮肤到PSIS深度与错位的DRB相关.
- 在34个错位的DRB中,延迟针部伤口愈合的一个并发症发生在34个错位DRB中.
结论:
- 通过皮肤进行的PSIS DRB安置显示了低于最佳的准确性.
- 皮肤到PSIS深度是影响DRB放置精度的一个重要因素.
- 建议包括使用特定轨迹的阴道翼或PSIS和手术内光学,以提高准确性和避免并发症.
