开发基于结构性织物的内镜引导罩,具有可调节的直径和刚度功能

科学领域:

• 医疗器械 医疗器械
• 手术创新 在外科创新.
• 胃肠病学 胃肠病学

背景情况:

• 灵活和连续仪器在自然孔透光内镜手术 (NOTES) 中具有优势.
• 传统的内镜工具可能会损害食道组织,导致高达15%的手术并发症,如跨胃胆囊切除术.
• 需要改进的内镜仪器来提高安全性和效率.

研究的目的:

• 为NOTES开发和评估一种基于结构织物的新型指导.
• 创建一种能够动态调节直径和可调节刚度的设备.
• 评估指导在复杂的胃肠道导航中的安全性和有效性.

主要方法:

• 开发一个结构性织物构造用于指导.
• 实施用于直径和刚度调节的气动控制系统.
• 幻影实验用于评估通道稳定性,辐射扩展性和机动性.

主要成果:

• 引导提供了一个稳定的15毫米内部工作通道,其辐射可扩展度从15到20毫米.
• 气动控制在负压 (0-80 kPa) 下实现了 7.3 倍的硬度增加.
• 幻影研究证实了持续的通道完整性和辐射稳定性,确保仪器插入.

结论:

• 基于结构织物的指导显著提高了内镜的机动性和患者的安全性.
• 这种创新设备有可能提高胃肠道内程序的安全性和效率.
• 可调节的刚度和动态直径调制解决了传统内镜仪器的局限性.