对于各种机器人执行的全膝关节关节整形植入物设计的体内运动学
Michael Tim-Yun Ong1, Michael T LaCour2, Patrick Shu-Hang Yung1
1Department of Orthopaedics and Traumatology, Faculty of Medicine, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong.
概括
机器人辅助全膝关节整形手术 (TKA) 根据植入物设计显示出不同的术后动力学. 双十字式稳定 (BCS) TKAs与十字式保持 (CR) TKAs相比,呈现出更大的后部回转和轴旋转.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物医学工程 生物医学工程
- 生物力学 生物力学
背景情况:
- 机器人辅助全膝关节整形术 (TKA) 提供了更高的外科精度.
- 机器人TKA的术后动力学评估不太常见.
- 了解体内动力学对于优化TKA结果至关重要.
研究的目的:
- 用机器人辅助分析和比较经过TKA的患者的承重膝盖动力学与不同的植入物设计.
- 为了研究植入物设计 (BCS,BCR,PS,CR) 对股骨部运动和运动范围的影响.
主要方法:
- 在体内,膝盖动力学被评估使用光镜在28个双十字体稳定 (BCS),23个双十字体保持 (BCR),13个后部稳定 (PS) 和22个十字体保持 (CR) 的TKA受试者.
- 所有的TKA都是由同一位外科医生使用机器人辅助植入的.
- 试验对象进行了承重的深度膝盖曲,以评估股骨状的运动,股骨轴旋转和承重的运动范围.
主要成果:
- 双十字稳定 (BCS) TKA 显示出最多的后部回转 (侧面:13.4±4.4毫米;中间:5.8±2.5毫米) 和最高的腿骨骨轴旋转 (+9.3±5.3°).
- 交叉支 (CR) TKA显示出最少的回滚 (0.4±3.8毫米侧面) 和最前面的滑动 (1.9±4.1毫米中间).
- 根据已发表的文献,没有机器人系统比传统仪器仪表表现得更好或更差.
结论:
- 植入物设计在机器人辅助TKA后显著影响术后膝盖动力学.
- 占前十字带 (ACL) 的TKA似乎提供了更好的稳定性.
- 在TKA中的机器人辅助,在各种设计中,在观察到的动力学方面,可以与传统方法相提并论的结果.
