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Updated: May 9, 2025
08:24
Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
Published on: February 28, 2020
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生物灵感软机器人具有集成的生物运动机制和刚性-灵活的合系统
Chenxi Ma1, Wenda Song1,2, Xudong Zhao3
1Key Laboratory of Bionic Engineering, Ministry of Education, Jilin University, Changchun, 130022, China.
Small methods
|May 6, 2025
概括
生物灵感软机器人 (BSR) 模仿自然的形状变形生物体,用于先进的生物医学工程. 本综述探讨了它们的设计,机制和应用,强调了灵活机器人的未来机遇.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 软机器人软机器人 软机器人软机器人
- 生物灵感设计的设计
背景情况:
- 软机器人为智能生物医学应用提供灵活性,安全性和生物相容性.
- 在体内和体外环境要求软机器人具有高度灵活的运动能力.
- 优化结构设计以实现多度自由运动是扩展软机器人应用的关键.
研究的目的:
- 综合审查具有形状变形能力的生物灵感软机器人 (BSR).
- 分析生物原型的结构,形态和运动机制.
- 讨论可变形BSR的设计策略和生物医学应用.
主要方法:
- 对生物变形生物体现有文献的综述.
- 分析生物灵感软机器人的运动机制和设计原则.
- 汇编了BSR在生物医学工程中的当前应用.
主要成果:
- 确定了具有独特形状变形行为 (曲,扭曲,拉伸/收缩) 的多种生物原型.
- 详细介绍了用于开发可变形BSR的运动机制和设计策略.
- 列出了BSR.目前广泛的生物医学工程应用.
结论:
- 生物灵感软机器人由于其可适应的运动,在生物医学工程中展示了显著的潜力.
- 对设计策略和克服当前挑战的进一步研究将为BSR打开未来的机遇.
