通过与临床医生和患者共同创作来提高外骨技术:一项试点研究和对ABLE外骨的比较分析

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复技术 康复技术 康复技术
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 可穿戴的下肢机器人外骨架在脊髓损伤 (SCI) 运动训练方面表现有前途.
• 挑战包括体积,高成本和有限的可用性,阻碍了广泛采用.
• 以用户为中心的设计对于解决最终用户在康复技术方面的特定需求至关重要.

研究的目的:

• 介绍用于开发ABLE外骨的共同创造方法.
• 详细说明从ABLEknee (膝盖驱动) 到ABLEhipknee (关节-膝盖驱动) 外骨架的演变.
• 通过试点研究来评估共同创作过程的有效性.

主要方法:

• 采用了三阶段的共同创作方法.
• 一项试点研究涉及五名非行走式SCI参与者,他们在10次会议中使用ABLEhipknee.
• 在ABLEhipknee和ABLEknee原型之间进行了比较分析.

主要成果:

• 在ABLEhipknee中,步行时间,步骤和距离都得到了改善.
• 对于ABLEhipknee,与设备相关的不良事件较少,辅助水平较低.
• 与ABLEknee相比,ABLEhipknee的用户满意度得分更高.

结论:

• ABLEhipknee是一种安全且可行的工具,用于医院环境中的SCI患者的步行康复.
• 与ABLEknee相比,共同创建的ABLEhipknee提供了卓越的性能和用户满意度.
• 该研究强调了最终用户和治疗师参与共同创造的价值,以开发有效的康复技术.