修改多伦多康复学院手动功能测试,以整合到机器人辅助治疗中:技术验证和可用性
Aisha Raji1,2, Stephanie DiNunzio3,4, Andrew Whitmell3
1KITE Research Institute, Toronto Rehabilitation Institute, University Health Network, 550 University Ave, Toronto, M5G 2A2, ON, Canada. aisha.raji@mail.utoronto.ca.
Biomedical engineering online
|May 7, 2025
概括
来自多伦多康复研究所手部功能测试 (TRI-HFT) 的经过修改的日常用品现在可以与机器人手臂无集成,以加强上肢康复. 这项创新改善了对中风和脊髓损伤患者的机器人辅助治疗中的感觉运动参与.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复科学 康复科学 康复科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 上肢功能对于中风或脊髓损伤后的独立性至关重要.
- 机器人治疗提供精确的运动训练,但往往缺乏现实世界对象交互.
- 多伦多康复研究所手部功能测试 (TRI-HFT) 使用19种日常物品来评估手部功能.
研究的目的:
- 为了修改3D打印的TRI-HFT对象进行机器人操纵.
- 提高机器人辅助康复的功能相关性.
- 评估机器人系统的可用性,安全性和技术性能.
主要方法:
- 重新设计3D打印的TRI-HFT对象以实现机器人抓手的兼容性.
- 进行选择和放置试验的性能测试.
- 与参与者进行可用性评估.
主要成果:
- 成功重新设计了用于机器人操纵的3D-TRI-HFT对象.
- 在没有对象损伤的选择和放置试验中实现了100%的成功率.
- 可用性评估表明,该系统具有吸引力,有用和舒适.
结论:
- 修改后的TRI-HFT对象可以无整合到机器人治疗中.
- 通过使用现实世界对象,增强在康复练习中的功能参与.
- 证明了将传统工具与机器人系统相结合的可行性,以改善上肢康复结果.
