在复杂的解剖学场景中,在第一牙上进行自主机器人辅助的内牙微手术:一个案例系列
Lishan Huang1, Minting Wan1, Xiaoxing Li1
1Department of Endodontics, School and Hospital of Stomatology, Guangdong, Engineering Research Center of Oral Restoration and Reconstruction & Guangzhou, Key Laboratory of Basic and Applied Research of Oral Regenerative Medicine, Guangzhou Medical University, Guangzhou, China.
Journal of endodontics
|May 10, 2025
概括
机器人辅助内牙微手术 (RA-EMS) 为复杂的牙科病例提供了精确的解决方案. 这种先进的技术成功地保存了重要结构,并在具有挑战性的手术中促进了愈合.
科学领域:
- 牙科 牙科是指牙科的专业.
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 牙周内科医院 牙周内科医院 牙周内科医院
背景情况:
- 牙内微手术 (EMS) 对于挽救根管治疗失败后的牙至关重要.
- 在复杂的解剖区域,特别是关键结构附近的后牙,进行最小侵入性骨切除术和切除术会带来重大挑战.
- 现有的EMS技术可能受到解剖学复杂性和人为错误的风险的限制.
研究的目的:
- 引入和评估一个自主机器人系统在内牙微手术 (RA-EMS) 的应用.
- 评估RA-EMS在复杂的病例中的安全性,可行性和有效性.
- 展示RA-EMS在提高精度和最大限度地降低挑战性内牙科手术中的风险方面的潜力.
主要方法:
- 形束计算断层扫描 (CBCT) 和口内光学扫描数据的整合,用于3D手术路径规划.
- 利用红外光学运动追踪技术和自主机器人控制来实现精确的蜜蜂切除术.
- 应用RA-EMS在四个具有挑战性解剖学的复杂的病例中.
主要成果:
- 在所有四个复杂的骨病例中成功执行RA-EMS.
- 在手术过程中保护相邻的重要解剖结构.
- 准确的根末切除的立即放射性确认.
- 在1-6个月的随访期观察到令人满意的患者愈合,并减少了周周辐射.
结论:
- 机器人辅助内牙微手术 (RA-EMS) 是一种安全且可行的临床程序.
- 在复杂的内牙病例中,RA-EMS最大限度地降低了人为错误的风险,并降低了技术灵敏度.
- RA-EMS提供了一种有价值的替代方案,用于协助解剖学上具有挑战性的内牙微手术.
