在右侧切除术中使用hinotoriTM手术机器人系统的可行性:一种倾向性得分匹配研究

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
• 胃肠道手术 胃肠道手术

背景情况:

• 达芬奇系统是一个全球采用的机器人外科平台,以精度和改善结果而闻名.
• 在达芬奇的专利过期后,日本的hinotori手术机器人系统作为国内替代品被引入.
• 欣诺托里系统在切除术手术中的临床疗效在很大程度上仍未被描述.

研究的目的:

• 描述使用hinotori机器人系统进行右侧切除术的手术技术.
• 为了追溯比较hinotori和达芬奇机器人右侧切除术的短期临床结果.
• 为了调整背景因素,使用倾向分数匹配 (PSM) 进行平衡的比较.

主要方法:

• 在2020-2024年期间,对88名接受机器人右切除术 (hinotori: n=28,da Vinci: n=60) 的患者进行了回顾性审查.
• 倾向分数匹配 (PSM) 创建了由26名患者组成的可比组.
• 对人口统计学,术前结果,病理发现和并发症的分析; 标准化程序与体内解剖; 指出了需要角色切换的hinotori的仪器限制.

主要成果:

• 在PSM群体之间没有显著的人口差异.
• 在hinotori组 (p<0.05) 中,运行时间 (277.5分钟比242.5分钟) 和控制台时间 (210分钟比184.5分钟) 显著更长.
• 在不同组之间可比的血液损失,重大并发症 (Clavien-Dindo III+级),术后住院,淋巴结产量和切除边缘.

结论:

• 使用hinotori系统的机器人右侧切除术显示了与达芬奇系统相似的外科手术后期结果.
• 欣诺托里系统是机器人右侧切除术的可行替代方案,尽管手术时间较长.
• 进一步的研究可能会探索hinotori系统的特定程序效率和长期结果.