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Rema Daher1, Francisco Vasconcelos2, Danail Stoyanov2

  • 1Department of Computer Science, UCL Hawkes Institute, University College London, Gower Street, London, WC1E 6BT, UK. rema.daher.20@ucl.ac.uk.

概括

本研究引入了一种新的自我监督模型 (SHADeS),用于3D结肠镜场景重建. 通过模拟镜面反射,它可以改善深度估计和光分解,帮助导航和多体的特征.