Cai Chen1,2, Xiangling Wu3, Ming Guo3,4,5

  • 1School of Automation and Electrical Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, China.

PubMed
概括

本研究介绍了一种双模式移动LiDAR系统,该系统结合了全球导航卫星系统/惯性导航系统 (GNSS/INS) 和INS/车轮转速传感器方法. 它即使在GNSS信号丢失时也保持了准确的定位,提高了移动测量可靠性.