两种机器人计算机辅助植入物系统注册方法对牙科植入物的准确性:一项前性研究
Libo Zhou1,2, Wenbo Zhao3, Minghui Chu3
1Experimental Center for Stomatological Engineering, Jiamusi University & Key Laboratory of Oral Biomedical Materials and Clinical Application, Jiamusi, China.
Clinical implant dentistry and related research
|May 15, 2025
概括
内口扫描仪 (IOS) 注册 (IR) 方法的准确性与机器人计算机辅助植入体手术 (R-CAIS) 中的形束计算断层扫描 (CBCT) 注册 (CR) 相比. 这两种方法都为牙科植入物放置提供了临床上可接受的结果.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术导航系统 手术导航系统
背景情况:
- 机器人辅助手术在牙植入物放置方面提供了高精度.
- 关于基于标记的口内扫描仪 (IOS) 注册 (IR) 方法的准确性,临床数据有限.
研究的目的:
- 在机器人计算机辅助植入系统 (R-CAIS) 中比较基于标记器的圆束计算机断层扫描 (CBCT) 注册 (CR) 和IR方法的准确性.
主要方法:
- 使用R-CAIS对20名参与者 (10名CR,10名IR) 的回顾性研究.
- 通过对准手术前和手术后的CBCT扫描来评估植入物放置的位置偏差.
- 关键结果指标包括FRE,入口偏差,顶峰偏差和角度偏差.
主要成果:
- 在FRE的CR和IR方法之间没有发现统计学上显著的差异 (p=0.149),入口偏差 (p=0.072),或顶峰偏差 (p=0.730).
- 平均FRE值为0.027±0.007毫米 (CR) 和0.031±0.006毫米 (IR).
- 平均入口偏差为0.58±0.11毫米 (CR) 和0.53±0.15毫米 (IR).
结论:
- 在R-CAIS中,IR方法表现出与CR方法相比的准确性.
- 这两种注册方法都为机器人辅助的牙科植入体手术带来了临床上令人满意的结果.
