基于数字双胞胎的脚康复机器人的虚拟现实交互系统设计和交互特性研究
Shenglong Xie1, Mengxiang Zhan1, Yuntang Li1
1School of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, Zhejiang, China.
概括
这项研究引入了用于脚康复机器人的虚拟现实交互系统,利用数字双胞胎技术进行远程患者监控和动态调整. 该系统表现出可靠的性能,准确度高,延迟最小.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复工程 康复工程
- 数字双胞胎技术的数字双胞胎技术
背景情况:
- 由于大规模的流行病,对远程康复服务的需求日益增加.
- 数字双胞胎技术为有效的家庭康复提供了解决方案.
- 需要强大的系统来远程监控和控制康复机器人.
研究的目的:
- 基于数字双胞胎理论,为脚康复机器人 (VRIS-ARR) 设计一个虚拟现实交互系统.
- 研究VRIS-ARR的虚拟现实交互特性.
- 为了实现远程监控和动态调整康复机器人操作.
主要方法:
- 系统架构包括物理,通信,虚拟和应用层.
- 使用软件工具进行开发:3ds Max,Unity 3D,C#和Python.
- 采用数据库技术和多线程开发来实现虚拟现实互动.
主要成果:
- 在VRIS-ARR展现强大的虚拟现实交互能力.
- 该系统运行顺利,控制精度高.
- 实验证实了在运行过程中系统延迟最小.
结论:
- 开发的VRIS-ARR是高度可靠的连接脚康复机器人和主机计算机.
- 该系统有效地支持远程康复监测和控制.
- 数字双胞胎技术增强了脚康复机器人的能力.
