使用专门建造的宫框架对马子宫椎体进行计算机辅助钻探的准确性-一项实验性尸体研究
Thimo Maurer1, Mathieu de Preux1, Christina Precht2
1Division of Equine Surgery, Swiss Institute of Equine Medicine (ISME), Department of Clinical Veterinary Medicine, Vetsuisse-Faculty, University of Bern, Bern, Switzerland.
Veterinary surgery : VS
|May 15, 2025
概括
一个新的宫框架 (CF) 允许精确的计算机辅助手术 (CAS) 来稳定马部. 将追踪器放置在CF上不会影响外科手术的准确性,在2mm内取得结果.
科学领域:
- 兽医外科 兽医外科 兽医外科
- 骨科生物力学 骨科生物力学
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 马椎手术对稳定和导航提出了独特的挑战.
- 计算机辅助手术 (CAS) 在复杂的骨科手术中提供了提高精度的潜力.
- 一个专门建造的宫框架 (CF) 被开发出来,以帮助在马术干预期间的部稳定.
研究的目的:
- 为了评估CAS的准确性,使用一种新的CF用于部稳定.
- 为了比较手术准确度,当患者追踪器放置在CF上与直接放在脊椎上时.
主要方法:
- 一个实验性的尸体研究利用六个新鲜的马尸体.
- 将尸体置于背部倒卧的位置,子伸出CF.
- 使用基于圆束计算机断层扫描 (CBCT) 的导航系统进行光学跟踪和钻井走廊准备 (C3-C5).
- 通过测量计划和执行点之间的欧几里德距离来评估外科精度偏差 (SAA).
主要成果:
- 平均SAA为2.00 ± 0.98毫米,追踪器位于CF上,追踪器位于C3上为2.41 ± 1.31毫米 (p=0.215).
- 背中偏差超过2毫米发生在5/72测量中,CF上的追踪器和12/72的追踪器在C3.3上.
- 该CF促进了不受限制的手术前和手术期间的CBCT成像和CAS.
结论:
- CF允许马匹椎脊柱的CAS,SAA在2mm以内.
- 将患者追踪器放置在外科外的CF上,不会影响手术的准确性.
- CF是一个有价值的工具,以促进CAS在马的腹部宫方法.
