磁共振成像用于计算机辅助设备指导在跨关前列腺活检和冷移除过程中
Thomas Lilieholm1, Walter F Block1,2,3, Erica Knavel Koepsel2
1Department of Medical Physics, University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA.
Translational andrology and urology
|May 16, 2025
概括
一个新的,低成本的工具集使得精确的MRI导向前列腺干预,如活检和冷. 该系统简化了针头的放置,改善了临床医生的可访问性,并减少了对专业工程支持的需求.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 干预性放射学 干预性放射学
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
背景情况:
- 以磁共振成像 (MRI) 为指导的微侵袭性跨关节干预为前列腺活检和冷移除提供了积极的临床结果.
- 缺乏供应商提供的设备插入指导导致研究机构开发内部解决方案.
- 资源有限可能会阻碍内部解决方案的开发,造成临床实践差距.
研究的目的:
- 开发一种可复制,低成本的工具集,用于MRI引导的前列腺活检和冷.
- 在幻影试验和临床队列中验证工具集.
主要方法:
- 使用类似网格的刚性轨迹指南和定制软件,使用标准的闭孔MRI扫描仪.
- 干预人员进口了目标坐标;软件确定了最佳的网格孔和插入深度.
- 在幻影试验和24名患者的临床队列中得到验证 (男性>50患有MR可见前列腺癌或液体采集).
主要成果:
- 实现了快速,可重复的针插入,平均误差为1.05毫米 (SD 0.38毫米).
- 引导24次前列腺干预 (9次活检,14次冷,1次液体吸收),初始精度高.
- 81.8%的针头在第一次插入时不需要调整;所有程序都符合技术成功标准.
结论:
- 开发的工具和技术使临床医生能够快速准确地进行MRI引导的前列腺干预.
- 这种对诊断性MRI扫描仪的最小投资调整降低了图像导向前列腺干预的进入障碍.
- 简单,易于制造的轨迹指南不需要专门的工程支持,提高了易用性.
